維修西門子系列直流伺服驅動器時常遇到的故障

  6RA26系列直流伺服驅動器維修時，如故障指示燈亮，可以根據指示燈V79、V78、V103狀態，判別故障原因。對于指示燈沒有指示的故障，根據經驗總結原因如下：

一、電動機運轉不穩，速度時快時慢

1)、伺服單元參數調整不當，調節器未達到最佳工作狀態。

2）、測速發電機安裝不良，或測速發電機與電動機軸的聯結不良。

3)、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩定。

4)、伺服電動機的碳刷磨損。

5)、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

6)、電樞繞組局部短路或對地短路。

二、電動機轉速過高  產生電動機轉速過高的原因主要有以下幾種：

1)、測速發電機極性接反，使速度環變成了正反饋。

2)、電動機電樞極性接反，使速度環變成了正反饋。

3)、速度給定輸入電壓過高。

4)、他勵伺服電動機的勵磁回路的輸入電壓過低，如：勵磁控制回路的電壓調節過低或勵磁回路斷線。

三、電動機起動時間太長或達不到額定轉速。

1)、伺服單元的勵磁回路參數調整不當，勵磁電流過低。

2)、伺服單元的給定濾波器參數調整不當。

3)、電流極限調節過低。

四、伺服電動機發熱

1)、伺服單元的勵磁回路參數調整不當，勵磁電流過高。

2)、伺服單元的電流極限調節過高。

3)、繞組局部短路或對地短路。 

4)、伺服電動機制動器未完全松開。

五、輸出轉矩達不到額定值

1)、速度調節器的輸出限幅值調整不當。

2)、伺服單元的電流極限調節過低。

3)、伺服單元的勵磁回路參數調整不當。

4)、電樞線連接不良，接觸電阻太大。

5)、伺服電動機制動器未完全松開。