一．PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式 
1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。 
2．輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。 
3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。 
4．元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。 
5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數 
6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。 
二．PLC與繼電器控制系統、微機區別 
1．PLC與繼電器控制系統區別 
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。 
前者用“軟件”，后者用“硬件”。 
2．PLC與微機區別 
前者工作方式是“循環掃描”。后者工作方式是“待命或中斷” 
PLC 編程方式 
PLC最突出的優點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。 
PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。 
梯形圖語言特點： 
1．每個梯形圖由多個梯級組成。 
2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結果為“1”時，有假想的電流通過。 
3．繼電器線圈只能出現一次，而它的常開、常閉觸點可以出現無數次。 
4．每一梯級的運算結果，立即被后面的梯級所利用。 
5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現觸點，不出現線圈。 
第四節 主要技術性能 
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。 

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