診斷就是通過故障現象，判斷產生故障的原因及部位。診斷可分為主動診斷和被動診斷。主動診斷是指工程機械未發生故障時的診斷，即了解工程機械的過去和現在的技術狀況，并能推測未來變化情況。被動診斷是指對工程機械已經發生故障后的診斷，是確診故障產生的原因和部位。
診斷方法一般可分為兩種：一種是人工直觀診斷，另一種是用設備診斷。這兩種診斷方法都是在不解體或拆下個別小的零件的條件下．來確定工程機械的技術狀況．查明故障的部位及原因。
由于工程機械施工時．其施工現場一般遠離修理廠所，如在施工現場出現故障，往往不具備利用設備診斷的條件，這就需要維修人員憑借豐富的經驗或借助于簡單工具、儀器，以聽、看、聞、試、摸、測、問等方法來檢查尋找故障。
(1)聽：根據響聲的特征來判斷故障。辨別故障時應注意到異響與轉速、溫度、載荷以及發出響聲位置的關系，同時也應注意異響與伴隨現象。這樣判斷故障準確率較高。例如，發動機連桿軸承響俗稱小瓦響)，它與聽診位置、轉速、負荷有關，伴隨有機油壓力下降，但與溫度變化關系不大，如，發動機活塞敲缸與轉速、負荷、溫度有關。轉速、溫度均低時，響聲清晰，負荷大時，響聲明顯，氣門敲擊聲與溫度、負載無關異響表征著工程機械技術狀況變化的情況，異響聲越大．機械技術狀況越差。老化的工程機械往往發出的異晌多而嘈雜．一時不易辨出故障。這就需要我們平時多聽，以訓練聽覺，不斷地熟悉工程機械各機件運動規律、零件材料、所在環境，只有這樣才能較準確地判斷出故障。
（2）看：直接觀察工程機械的異常現象。例如。漏油、漏水、發動機排氣的煙色，以及機件松脫或斷裂等，均可通過察看來判別故障。
（3）聞：通過用鼻子闖氣味判斷故障。例如，電線燒壞時會發出一種焦糊臭味．從而根據聞到不同的異常氣味判別故障。
（4）試：試就是試驗，有兩個含義：一是通過試驗使故障再現，以便判別故障，二是通過置換懷疑有故障的零部件(將懷疑有故障的零部件并主要介紹了工程機械故障的人工直觀拆下換上同型號好的零部件)，再進行試驗，檢查故障是否消除。若故障消除說明被置換的零部件有故障。應該注意的是，有些部位出現嚴重的異響時，不應再做故障再現試驗(例如，發動機曲軸部分有嚴重異響時，不應再做故障再現試驗)，以免發生更大的機械事故。
（5）摸：用手觸摸懷疑有故障或與故障相關的部位，以便找出故障所在。例如，用手觸摸制動鼓，查看溫度是否過高，如果溫度過高，燙手難忍．便證明車輪制動器有制動拖滯故障，又如，通過用手摸液壓油管的振動在結合聽液壓系統的噪音便可判斷系統內有氣等。
（6）測：是用簡單儀器測量，根據測得結果來判別故障。例如，用萬用表測量電路中的電阻、電壓值等，以此來判斷電路或電氣元件的故障。又如．用氣缸表測量氣缸壓力來判斷氣缸的故障。
（7）問：通過訪問駕駛員來了解工程機械使用條件和時間，以及故障發生時的現象和病史等，以便判斷故障或為判斷故障提供參考資料。例如，發動機機油壓力過低，判斷此類故障時應先了解出現機油壓力過低是漸變還足突變，同時還應了解發動機的使用時間、維護情況以及機油壓力隨溫度變化情況等。如果維護正常，但發動機使用過久，并伴隨有異響，說明是曲柄連桿機構磨損過甚，各部配合間隙過大而使機油的泄漏量增大，引起機油壓力過低如果平時維護不善，說明機油濾清器堵塞的可能性很大如果機油壓力突然降低，說明發動機潤滑系統油路出現了大量的漏油現象。
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