4.1 啟動轉距的提升 
　　由于系統在低頻時R1上的壓降影響,使系統的啟動轉距隨W1下降而減小,為此變頻器設有轉距提升功能,該功能可以調整低頻區域電動機的力矩,使之與負荷配合,增大啟動轉距。可選擇自動轉距提升和手動轉距提升模式，其原理是提升定子電壓也就相應提高了啟動轉距，但提升電壓設置過高，將導致電流過大引起電動機飽和、過熱或過電流跳閘。如1336PLUS系列變頻器的轉距提升功能，可自動調整提升電壓，以產生所需的電壓，可根據預定轉距所需的電流來選擇提升電壓，轉距提升在控制電流的同時使電動機處于最佳運行狀態，在選擇手動轉距提升時，要結合實際情況來設定轉距提升值。 

　4.2 改善低頻轉距脈動 
　變頻器構成的交流調速系統的低頻轉距脈動直接影響系統動態特性,不論是變頻器的生產廠和系統集成的工程技術人員,都在盡力于改善低頻區脈動這一技術問題.如采用磁通控制方式、正弦波PWM控制方式，它不是按照調制正弦波和載波的交點來控制GTR的導通和關斷，而是始終使異步電動機的磁通接近正弦波，旋轉磁場的軌跡是圓形來決定GTR的導通規律。在很低的頻率下，保證異步電動機在低速時旋轉均勻，從而擴大了變頻調速范圍，抑制異步電動機的振動和噪聲。其圓形旋轉磁場的實現，是通過檢測磁通使控制環節隨時判斷實際磁通超過誤差范圍與否，來改變GTR的工作模式，從而保證旋轉磁場的軌跡呈圓形，以減少轉距脈動。 

　4.3 圓周PWM方法降低轉距脈動 
“圓周”的含義是指定子磁鏈ψ1空間矢量在高斯平面中沿著一個非常接近于圓周的多邊形，其以降低電動機脈動轉距為目的來確定電壓脈沖的寬度和位置。三相逆變器為全波橋式結構，如其運行在這樣一種方式下，當交流輸出端(a、b、c)之一在任何時候接通直流母線(應同時接到另一個直流母線上),這一原理從圖1(a)中可以明顯表示清楚。顯然交流輸出端接到直流母線方式有六種，這就導致定子電壓U1的空間矢量有六個位置，這六個位置如圖1(b)所示，圖1(b)中六種開/關狀態對應著U1的六種位置，圖中粗線位置表示開關1、3、6處于開的位置，投影所產生的瞬時相電壓如下： 　　Va=Vb=1/3Vdc Vc="-2/3Vdc" 

　　其余類推，符號Va、Vb、Vc代表三相輸出電壓的瞬時相電壓值，假如Ia+Ib+Ic=0由空間矢量在A、B、C軸上的垂直投影就可得到Va、Vb、Vc，除以上六種開/關狀態外，還有使開關1、3、5或2、4、6同時關斷兩種狀態，在這種情況下，交流輸出端a、b、c接到同一電位上，U1及Ua、Ub、Uc順次變為零，將這種運行方式應用到一個三電平PWM逆變器上可獲得與兩電平PWM相比而言較低的諧波成分。 
　　PWM形式是一種斬波準方波調制，負載上的相電壓由矩形段和零電壓段(U1=0時)組成，在每個電壓脈沖時刻，矢量ψ1以恒定線速度移動，而在零電壓段保持靜止，然而由于矢量ψ2以恒定角速度W1轉動，ψ1和ψ2間的夾角δ就出現了，因此電壓斬波是引起高頻轉距脈動的主要原因，頻率與輸出電壓矩脈沖頻率相同。這是由于PWM自身固有的，實際上高頻轉矩脈動是很難消除的，并疊加于低頻轉矩脈動之上。為消除系統的低頻轉矩脈動可從以下兩種方式開展工作。 　
   　(1) 在電壓脈沖中間點的時刻,矢量ψ1、ψ2間的夾角δ在穩態運行時對于所有脈沖應保持恒定，消除由δ變化而產生的對低頻轉矩(頻率為6F1)的影響，在空載情況下δ=0盡管ψ1的幅值變化，低頻轉矩脈動仍然將被完全消除。 
　　(2) 在恒定的負載時(δ-cost≠0)僅僅ψ1幅值的變化引起低頻轉矩脈動,而負載引起ψ2幅值的變化可以忽略,因此必須獲得一個比較接近于圓周的ψ1矢量軌跡�！�
  　圓周PWM是利用空載矢量ψ1的空間位置來確定電壓脈沖的中間點,即晶閘管導通段及零電壓段的合理組合,可以產生幅值變化可以忽略不計的ψ1,此原理如圖1所示,ψ1停止時刻(即零電壓段)用圓點標出,確定電壓脈沖位置使它們對稱,如圖中各橫坐標的中間點,脈沖寬度(即持續時間)與橫坐標長度相對應,所要求的輸出電壓來確定.自然電壓波形周期由ψ1矢量沿多邊形轉一周所需的時間確定。采用此方法在保持輸出電壓由零到最大值可變的同時，可有效的消除低頻轉矩脈動。

本文來自：慧博時代科技有限公司