北京慧博時代科技有限公司 | 技術中心

　　在編碼器維修過程中，我們發現在很多的情況下編碼器本身并沒有壞，而只是出現干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。那么我們究竟該如何判斷編碼器出現干擾的問題呢?

　　編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。

　　選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?

　　1. 排除(搬離、關閉、隔離)干擾源;

　　2. 判斷是否為機械間隙累計誤差;

　　3. 判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);

　　如果以上三種方法嘗試后，編碼器故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。

　　判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。

　　排除法的具體方法是：

　　用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。