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　　今天，我們接到山東地區客戶咨詢關于力士樂DKC系列伺服驅動器報警代碼F434與F629故障情況，那么我們順便查詢了一下我們力士樂資料庫，現將力士樂維修此故障分析與處理方法分享如下：

　　一、力士樂維修報警代碼：F434 —緊急停機

　　1. 故障描述：

　　按動緊急停機開關(E-stop)，可以導致驅動器執行在參數P-0-0119，最佳減速中選擇的緊急停機。設定S-0-0011，I 類診斷的位15 導致錯誤信息被發送給控制器。

　　2. 故障原因：

　　已按下緊急停機開關。

　　3. 處理方法：

　　消除導致緊急停機開關被啟用的故障，清除錯誤。

　　另見功能說明：“緊急停機功能”。

　　二、力士樂維修報警代碼：F629 —超過正行程極限

　　1. 故障描述：

　　驅動器收到一個導致坐標軸位置超出正行程極限的指令值慧博時代公司版權所有。坐標軸因錯誤響應“將速度指令值設定為零”而停止。

　　參數 P-0-0090，行程極限參數的第2 位被設定為“超過行程范圍是錯誤”，或在超過位置極限后，驅動控制器指令被啟用(如驅動器控制的回零程序)。

　　2. 故障原因：

　　超過 S-0-0049，正位置極限值。

　　3. 處理方法：

　　1) 檢查 S-0-0049，正位置極限值

　　2) 檢查控制系統的軟件限位

　　3) 在錯誤響應后啟動

　　步驟：

　　·清除錯誤;

　　·如果電源被關閉，將其打開;

　　·將坐標軸移至允許工作范圍內。

　　注：將只接受引導返回允許工作范圍內的指令值北京慧博科技版權所有。對于其它指令值，驅動器將再次停止運行。-參數S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

　　另見功能說明：“行程范圍限位”。

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