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　　力士樂伺服驅動器維修報警代碼DKC故障診斷（錯誤診斷信息F）：

　　F205 凸輪軸故障

　　F207 切換至未初始化運行模式

　　F208 UL電機類型已變

　　F209 PL裝載參數默認值

　　F211 DISC-Error no.1(1#錯誤)

　　F212 DISC-Error no.2(2#錯誤)

　　F212 DISC-Error no.3(3#錯誤)

　　F212 DISC-Error no.4(4#錯誤)

　　F217 未接冷卻風扇

　　F218 放大器過熱關機

　　F219 電機過熱關機

　　F220 制動電阻器過載關機

　　F221 電機溫度監控器故障

　　F223 停止軸時的初始化過程錯誤

　　F224 超過最大制動時間

　　F226 功率部分欠電壓

　　F228 過大偏差

　　F229 編碼器1故障：象限錯誤

　　F230 超過編碼器1最大信號頻率

　　F236 位置反饋的差值過大

　　F237 位置指令的差值過大

　　F238 實際速度值的差值過大

　　F242 編碼器2故障：信號幅度錯誤

　　F245 編碼器2故障：象限錯誤

　　F246 超過編碼器2最大信號頻率

　　F248 電池電壓過低

　　F249 主驅動器編碼器故障：信號太小

　　F250 目標位置預置內存溢出

　　F252 主驅動器編碼器故障：象限錯誤

　　F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

　　F260 指令電流極限關閉

　　F262 狀態輸出口出現外部短路

　　F267 內部硬件同步錯誤

　　F269 電機制動器釋放過程中錯誤

　　F276 絕對編碼器超出允許的窗口

　　F277 電流測量補償錯誤

　　F281 主回路故障

　　F288 EMD模塊固件升級過程中出現錯誤

　　F291 EMD模塊超時

　　F292 EMD模塊過熱

　　F294 Ecox 客戶端超時

　　F296 Ecox 客戶端數量不準確

　　F297 Ecox 客戶端錯誤

　　F386 電源模塊沒有就緒信號

　　F401 雙MST故障關機

　　F402 雙MDT故障關機

　　F403 通信階段關機

　　F404 階段前進過程中出現錯誤

　　F405 階段后退過程中出現錯誤

　　F406 階段切換無就緒信號

　　F407 主通信初始化過程中的錯誤

　　F411 雙SST故障關機

　　F434 緊停 E-STOP

　　F629 超過正行程極限

　　F630 超過負行程極限

　　F634 緊停 E-STOP

　　F643 探測到正行程極位開關

　　F644 探測到負行程限位開關

　　F811 換算偏置無法確定

　　F812 在換算過程中移動越程

　　F822 編碼器1故障：信號幅度錯誤

　　F843 編碼器2故障：信號幅度錯誤

　　F845 編碼器2故障：象限錯誤

　　F850 看門狗協處理器

　　F860 過流：功率部分有短路

　　F870 +24v直流錯誤

　　F873 電源驅動部分故障

　　F878 速度環錯誤

　　F880 經過優化的換算偏置錯誤